安装带有挂钩的晾衣杆需要以下几个步骤：

1. 准备工具和材料：晾衣杆、挂钩、螺丝钉、扳手、膨胀螺丝等。

2. 确定安装位置：根据家庭空间的大小和个人喜好，确定晾衣杆的安装位置。通常建议将晾衣杆安装在阳台、窗边或室外空间等阳光充足、通风良好的地方。

3. 测量和标记：使用卷尺测量安装位置的宽度和高度，并使用铅笔或记号笔在墙面上做好标记。

4. 打孔：根据标记位置，使用电钻或冲击钻在墙面上打孔，孔的大小要与膨胀螺丝匹配。

5. 安装膨胀螺丝：将膨胀螺丝插入孔中，并用扳手拧紧，确保膨胀螺丝牢固固定在墙面上。

6. 安装晾衣杆：将晾衣杆放在安装位置上，调整好高度和角度，然后使用螺丝钉将晾衣杆固定在膨胀螺丝上。

7. 安装挂钩：将挂钩安装在晾衣杆上，注意挂钩的位置和数量要根据需要合理设置。

8. 检查和测试：安装完成后，检查晾衣杆是否牢固，挂钩是否灵活，并进行测试，确保晾衣杆能够承受足够的重量。

需要注意的是，在安装晾衣杆时要确保安全，佩戴手套和护目镜等防护用品，避免受伤。同时，要选择质量可靠的晾衣杆和挂钩，以确保使用寿命和安全性。