楼梯间鞋柜的高度设计需要考虑以下几个方面：

1. 使用者身高：鞋柜的高度应该根据家庭成员的身高来设计，以确保使用者在取放鞋子时方便舒适。通常情况下，鞋柜的高度应该在使用者的腰部至膝盖之间，这样可以让使用者不需要弯腰或蹲下就能够轻松地取放鞋子。

2. 鞋子的大小和种类：鞋柜的高度也应该考虑到鞋子的大小和种类。如果家庭成员中有高跟鞋或靴子等特殊鞋子，鞋柜的高度应该相应地增加，以确保这些鞋子能够完全放入鞋柜中。

3. 楼梯间的空间：楼梯间的空间大小也是设计鞋柜高度时需要考虑的因素。如果楼梯间的空间比较小，鞋柜的高度就需要相应地减小，以避免鞋柜占用过多的空间，影响楼梯间的通行。

4. 安全性：鞋柜的高度设计还需要考虑到安全性。如果鞋柜过高，使用者在取放鞋子时可能会不小心摔倒，因此鞋柜的高度应该避免过高，以保证使用者的安全。

基于以上因素，楼梯间鞋柜的高度建议设计在 80-100 厘米之间，这样可以满足大多数使用者的需求，同时也能够保证鞋柜的实用性和安全性。当然，具体的高度还需要根据家庭成员的实际情况和楼梯间的空间大小来确定。