确定上床下桌床铺高度需要考虑以下几个方面：

1. 使用者身高：床铺高度应该根据使用者的身高来确定，一般来说，床面高度应该略高于使用者的膝盖，这样使用者上下床时会比较方便，同时也能保证使用者坐在床上时脚可以着地。

2. 桌面高度：床下的桌面高度应该根据使用者的需求来确定。如果使用者需要在桌面上进行书写、阅读等活动，那么桌面高度应该与使用者的肘部高度相适应，一般来说，桌面高度在 70-75 厘米之间比较合适。如果使用者只是将桌面作为储物空间，那么桌面高度可以适当降低。

3. 床的整体高度：除了床面高度和桌面高度之外，床的整体高度也需要考虑。一般来说，床的整体高度应该在使用者的头顶和天花板之间保留一定的空间，以保证使用者在床上坐立时不会碰到头。同时，床的整体高度也应该考虑到床下储物空间的大小，如果储物空间较大，可以适当降低床的整体高度。

4. 安全性：床铺高度的确定还需要考虑安全性。如果床面过高，使用者上下床时容易摔倒，存在安全隐患。因此，在确定床面高度时，应该充分考虑到使用者的安全性，尤其是对于老年人和儿童等特殊人群。

综上所述，确定上床下桌床铺高度需要综合考虑使用者身高、桌面高度、床的整体高度以及安全性等多个方面因素。在实际确定床铺高度时，可以根据使用者的具体情况进行微调，以达到最舒适、最安全的使用效果。