在主卧 U 型衣帽间中设置合适的挂衣杆高度需要考虑以下几个方面：

1. 使用者身高：根据衣帽间使用者的身高来确定挂衣杆的高度，使其能够轻松取放衣物。一般来说，挂衣杆的高度应该在使用者的身高加 20 厘米左右。

2. 衣物长度：根据衣帽间挂放的衣物长度来确定挂衣杆的高度，使长款和短款衣物都能得到合理的挂放。例如，长款大衣的挂衣杆高度可以设置在 1.7 米左右，短款上衣的挂衣杆高度可以设置在 1.5 米左右。

3. 衣帽间的空间：根据衣帽间的空间大小来确定挂衣杆的高度，使其不会占用过多的空间，同时又能满足使用者的需求。如果衣帽间的空间较小，可以考虑设置多层挂衣杆，以提高空间利用率。

4. 挂衣杆的材质和质量：挂衣杆的材质和质量也会影响挂衣杆的高度设置。优质的挂衣杆材质坚固，不易变形，可以承受较重的衣物。同时，挂衣杆的表面应该光滑，避免刮伤衣物。

5. 照明：在设置挂衣杆高度时，还需要考虑到照明问题。如果衣帽间的照明不足，可以考虑在挂衣杆上方设置额外的照明设施，以提高衣帽间的亮度和舒适度。

综上所述，在主卧 U 型衣帽间中设置合适的挂衣杆高度需要综合考虑使用者身高、衣物长度、衣帽间的空间、挂衣杆的材质和质量以及照明等多个方面。在实际操作中，可以根据具体情况进行适当的调整和优化，以达到最佳的使用效果。