楼梯扶手选择深色还是浅色，需要考虑以下几个方面：

1. 空间风格：楼梯扶手的颜色应该与整个空间的风格相协调。如果空间风格偏向简约、现代，可以选择浅色扶手，以营造明亮、宽敞的感觉；如果空间风格偏向古典、庄重，可以选择深色扶手，以增强空间的厚重感和稳定性。

2. 光线情况：楼梯扶手的颜色也应该考虑光线情况。如果楼梯处于光线较暗的区域，可以选择浅色扶手，以增加光线反射，提高亮度；如果楼梯处于光线充足的区域，可以选择深色扶手，以避免光线反射过于刺眼。

3. 色彩搭配：楼梯扶手的颜色还应该考虑与周围环境的色彩搭配。如果楼梯周围的墙壁、地板等颜色较深，可以选择浅色扶手，以增加空间的层次感和明亮度；如果楼梯周围的颜色较浅，可以选择深色扶手，以突出楼梯的存在感。

4. 清洁难度：楼梯扶手的颜色还应该考虑清洁难度。深色扶手容易显脏，需要经常清洁，而浅色扶手则相对容易保持干净。因此，如果家庭成员的时间比较紧张，可以选择浅色扶手，以减少清洁的频率和难度。

5. 个人喜好：最后，楼梯扶手的颜色也应该考虑个人喜好。如果家庭成员对某种颜色有特殊偏好，可以选择符合其喜好的颜色，以提高家庭成员的满意度和舒适度。

综上所述，楼梯扶手选择深色还是浅色，需要综合考虑空间风格、光线情况、色彩搭配、清洁难度和个人喜好等多个因素。最终的选择应该以整体美观、实用和舒适为原则。