一、关于彻底解放双手的诉求

对于我家这样的养宠家庭而言，真香的懒人家电就不得不提扫地机器人了。特别是新房的面积又比较大，这些年用过很多款扫地机器人，我已经快忘了多久没动手打扫地面了，科技确实在改变生活。

机器人这些年一直在进化和更新，我个人之前认为效果最好的方案就是：石头扫地+云鲸拖地。

石头扫地效果好，App方便好用。但扫拖机器人拖地功能不够理想：无法自动清洁拖布和自动上下水。

云鲸扫地比较差，还需要手动更换扫拖模块，不过只是作为拖地机器人使用，自动清洗拖布，自动烘干加上自动上下水，平时还是能省不少事的。

当然这个方案的缺点也很明显，云鲸App做得一般，加上不同的系统，操作/协作多少有些麻烦，而且买两台机器花费的金钱、空间以及后期维护也基本是成倍的增加，能一台机器解决扫拖，没有人愿意用两台。

我是一直期待有个一步到位、彻底解放双手的方案，如今等来了石头G10S系列，相信不少朋友都有所关注，它能否一步到位，全能呢？

今天zouzou就来给大家详细地评测石头G10S系列扫拖机器人，本篇内容由于较为全面，文字比较多，建议对G10S机器人感兴趣的小伙伴，先收藏再观看。

二、石头G10S 系列的基站

石头G10S系列功能全面，主要得益于全能基站：石头G10S 系列的基站集成了自动洗拖布、自动集尘和自动换水等功能，不用加清水、不用倒废水、不用洗拖布、不用倒尘盒，你对扫拖机器人所有的想象，石头G10S 系列基站都能实现。可以说它是当下市面上功能最为齐备的带基站扫地机器人系列了，看起来真的可以一步到位，解放双手。

它顶部集合了一个3L清水箱，一个2.5L污水箱，即便没有自动上下水件，也能足够多次清洁任务使用。尘袋的集尘容积为2.5L，以室内常见污染状况而言，基本上一个集尘袋可以用上1-2个月。

清水箱内还放置了一个银离子模块，可以实现自动杀菌的效果。

石头G10S Pro的基站底部设计其实还是有颇多细节值得称道的，除了一个主刷形状的自动集成口外，比较吸引我的是内部拖布形状的结构，中间是一个自动给机器人水箱补水的装置，底部左侧是一个滚刷，右侧则是一个带滤网的污水口。

值得一提的是基站与机器人联动的设计，石头G10S Pro在日常充电/自动集尘状态下，和在清洗拖布/水箱加水状态下，扫地机器人的方向是相反的，机器人会根据不同的任务指令，自动进出掉头完成相应操作，实现一站两用，完美解决传统基站难以胜任扫拖的问题，智能属性满满。

基站

关于尺寸预留

相信不少朋友通过不同渠道，对石头G10S Pro都有了一定了解，特别是正在装修的会考虑像我这样，将机器人和基站安排在柜子里，既美观又节省空间。

对于装修来说，最重要的就是安装空间的尺寸数据，特别是涉及到自动上下水，不管你选择什么样的机器人。zouzou这里结合自己的装修和实用经验，给大家尺寸数据方面的作业参考，避免出现预留尺寸不对，后期难以更改或使用不方便的情况。

宽度

石头G10S Pro和云鲸J2的基站宽度都在42cm左右。

深度

G10S Pro如果仅算基站的尺寸，则为22cm，云鲸J2的基站深度大概在29cm。

需要注意的是，G10S 系列的底座包含机器人和底座部分的话，深度在50cm这样。

所以我家原本留给J2的柜内空间，同样可以放入石头G10S Pro基站，石头在基站的尺寸控制得还不错，这一点必须好评。

另外基站前方空间B区域注意留空，两侧A区域几乎不会对机器人进出基站造成影响，则没有太大关系。

高度

G10S Pro的基站高度约42cm，云鲸J2的基站高度大概在44cm，相差不大。

高度方面需要注意下面几个数据，以保证正常的安装和使用：基站口的高度约20cm，向上取出尘盒盖子的高度约需55cm，向上取出水箱的高度约70cm。这也是安装在厨柜下、洗手盆比较合适的高度了。

另外后期上下水套件按理应该不会超过现有水箱尺寸，应该会维持42cm的现有高度，所以按照zouzou给的作业预留，基本不会翻车。当然后期改换自动上下水套件的话，就不需要考虑向上拿取的问题了，不过还是最好预留80cm左右高度，方便拿取集尘袋（具体尺寸以后续实物为准）。

2.石头G10S和G10S Pro 两者差异

这次的石头G10S系列推出的其实是两个版本的新品——石头G10S和石头G10S Pro。

石头G10S系列基站是相同的，机器人有部分差异：首先石头G10S（白色亮漆）和石头G10S Pro（黑色磨砂）的正面外观大抵相似，颜色材质不同，然后G10S Pro在按键区多了一个弧形灯。

石头的扫地机器人，我也不知不觉地从T6/T7 Pro体验到G10S Pro， 看得出石头的旗舰通常都采用的黑配色，更显高级，辨识度也比较高，当然用不上那些额外功能的用户，选择G10S 即可，性价比更高。

弧形灯其实在石头T7S Plus等机型上就有采用，我个人对这盏灯的感觉倒是蛮不错的，不仅能通过颜色波动来显示机器人的状态，同时让机器人更显聪明灵动。

石头G10S Pro和G10S在黑暗环境中，都可以进行补光避障，不过区别在于G10S Pro采用的LED补光灯，光线人肉眼可见，而石头G10S则采用的红外补光灯。

另外G10S Pro可以标记障碍物并进行拍照（在地图上显示对应障碍物也是使用的照片）。G10S只能显示障碍物类型，而非实景照片。

此外，因为搭载了RGB摄像头，石头G10S Pro还可以用来跟家人进行双向视频通话 （扫地机视角），即便人没在家里，也可以通过扫地机器人跟宠物或宝宝进行视频通话，平添乐趣。当然，如果没有对应的视频需求，那么毫无疑问石头G10S的性价比会更高，因为它的清洁功力其实跟石头G10S Pro是一样的。

来看扫地机背面。石头G10S Pro的背面元素延续了G10不易缠绕毛发的全胶质主刷（适合长发女生和养宠家庭）和双区抗菌拖布，而且擦地模组还可以进行智能升降，清洁效率提升不少，也不用担心地毯润湿，回洗拖布时也不用担心再次弄脏地面。

三、G10S Pro使用/特色功能

石头G10S 系列两款机器的功能大体形同，石头G10S Pro搭载了一些独有的功能，本文也主要以G10S Pro为例代表G10S系列机器人进行测试分享。

1.APP

石头G10S Pro在建图过程中，会对障碍物比如桌腿之类的结构进行认真判别，依此建立的清扫区域图，精准度会特别好（我对比了实物，没有任何偏差）。

除了经典的2D户型图，石头G10S Pro还支持3D户型图和Matrix图，3D图显示轮廓，Matrix图显示实物。当然，目前而言，Matrix图的生成要求较高，一是需要石头的Roborock App，另一个是需要使用到iPhone 12 Pro或iPhone 13 Pro这样具有激光雷达扫描仪的iPhone设备。

石头G10S Pro还有一些比较有意思的功能，比如自动识别地面材质、家具、对房间进行判断命名等，个性与智能化都很强，地图也变得越来越完善和好看了。

扫拖组合比较丰富，有4×3=12种组合，除此之外，也支持仅拖地、仅扫地和定制等模式，在扫拖过程中，可以对石头G10S Pro进行拖地偏好和吸力MAX+等内容的设置，下面我会详细测试。

另外App首页新增快捷操控方式，每天机器人都会定时完成清洁作业。

2.避障（障碍物识别）

有一种成见，是说扫地机器人用起来很不方便，需要事先清场。但这种看法的形成，其实还是基于老眼光，当时的扫地机器人避障功能并不强，绕行或摆脱的能力亦是如此。但现在的很多机型就不这样了，在遇到障碍物时，它们的识别障碍物能力和避障能力都很优秀，即便地面上有各种障碍物，也可以做到很好的规避。石头G10S Pro就是这么一款产品。

事实上，石头G10S Pro可能是我用过的，在障碍物识别领域功能最强大的了。比如我家木家具、体脂秤和吧台凳底座，都可以比较准确识别，原本惯性的给吧台椅设置一个禁区，如今机器人自动识别并且不会上去清扫了。

其实石头G10S就已经能主动识别障碍物的存在并在地图上做出标记，只不过G10S Pro就更进一步，拍摄障碍物照片，这样的话，我们就能确切地知道扫地机器人行进途中，碰到的障碍物具体是什么了。

石头G10S Pro还可以规划相应的房间，比如床的位置设置为卧室，沙发的区域识别为客厅，智能属性很出色。

对于日常的全屋清扫来说，石头G10S Pro的避障能力我觉得是足够了的，很少遇到被困和家具碰撞。

不过为了让小伙伴们有个更直观的认识，下面还是测试一下它在极限场景下的表现情况。在家里走廊摆放了遥控器、零部件，鞋子、数据线、夹子和三脚架，下面让机器人来这里清扫试试。

下面分别是摄像头和APP录屏记录的信息：

发现几个避障逻辑：

勾选家里有宠物之后，清扫会更为谨慎，能不碰则尽量不碰，对应的清扫时间会延长。

发现并判断为障碍物后，机器人会尽量地避开，但一些类似桌脚、无法识别的障碍物可能不会直接绕开，会有所触碰尝试，比如没有识别出来的遥控器和三脚架，就被直接认定为桌脚。G10S系列的避障策略，就是尽可能接近安全物体、远离危险物体，特别是判断为疑似粑粑的物体，周围就会出现范围较大的空气墙，机器人几乎不会到它周围，如果加上过道狭窄的话，可能出现无法通过/被困的情况。

漆黑环境下，LED灯光虽然能辅助避障，但由于亮度和照射范围有限，石头G10S Pro对障碍物的识别精度会下降，比如数据线等细小的物品就可能识别不出来，从而无法实现很好的避障效果。

在夜晚，原本可以分辨的障碍物，可能无法精准判断，而只被判断为普通障碍物。

当然了，夜晚扫描的障碍物虽然也会在地图有所标记，但机器人会实时更新同步数据，发现情况不对则会刷新地图重新扫描识别，规划路线，最终实现准确判断。因此，我觉得石头G10S Pro还是比较聪明、智能的，日常清扫是够够的了。

3.暗光环境/视频通话

石头G10S Pro一大特点就是LED灯光，第一次让它自动回基站，可以看到它在面对未知的漆黑环境时会自动开灯进行补光，有助于精准定位。

虽然会带来一定的电量消耗，但是能给避障、夜间清扫等使用功能带来很大的帮助，所以这点电耗还是很值得的。

石头G10S Pro的RGB摄像头实现双向视频通话，比如出差无聊，看看家里的猫狗情况还是比较实用的，家里虽然有7个摄像头覆盖了大部分区域，但是扫地机器人能自由遥控查看沙发底、床底的位置。

石头App界面可能涉及一些隐私的信息，所以石头在APP等操作各方面都做了相关保障，并且可以设置相应的语音提醒。

实时视频模式下，可以截屏/录屏，并且能双向语音通话，特别是当下疫情期间，这块功能对于一些人群还是有用的，大家可以按需选购。

四、扫拖地详细评测

1.扫地

家里的阳台上，最多的就是毛孩子上完厕所带出来的猫砂，因为是间歇性的，所以以前经常是它们拉一次大大 ，我就跟着扫一回，相当麻烦。现在有了石头G10S Pro就很好了，设置定期定点清扫一波就完事了。

我们来看一下效果。清扫前地面不均匀分布了大量的猫砂，清扫后则基本清除干净，极少量的“漏网之鱼”，是被大吸力带来的气流吹跑的。

在之前石头T8的测评体验中，我发现拥有4200Pa吸力的它，出现了一些吹跑轻质垃圾的情况。但石头G10S Pro显然在排气上做了优化，我进行饼干碎清扫测试时，基本没看到有吹跑地面上轻垃圾的情况。此外，如今石头针对边刷也做了优化，更新固件后边刷针对相应清扫，动态调节转速，打飞垃圾的状况也更为少见了。

石头G10S Pro搭载的目前业界最高吸力——5100Pa，它提高了每次经过区段的吸尘能力，硬质垃圾几乎是一遍过；像饼干类的偏柔性垃圾，在第一次清洁时，有可能会被轮子碾压残留，但回头也可以完全清扫干净。

地面上大大小小的一堆饼干碎，在经过石头G10S Pro的清扫后，我只看到了两粒残余，其余的颗粒都被完全扫除（包括夹在地缝里的顽固污渍），清扫效果更胜一筹。

石头G10S Pro尘盒的容积为400mL，纳污能力还是可以的，而且，搭配了自动集尘功能的尘盒，再也不用手动倒灰，使用起来非常方便。

地毯优化

我家里是没有大面积的地毯的，最主要原因就是家里养猫维护起来感觉还是比较麻烦，加上原本的机器对地毯还是不够友好。

这里用卫生间的地毯来简单测试一下：

可以看到机器能自动识别地毯并且增压清洁，并且识别地毯的区域专门针对性的清洁一遍。

大家可以根据自己家中地毯类型来选择相应的地毯清洁方式。

虽然在地毯上有抬起拖布的操作，不过想要完全无水我还是建议取下拖布或者设置一个拖地禁区，进行分开扫拖之类的操作。

2.拖地

石头的扫地机器人很早就实现了拖布和水箱的分离，这样的做法使得用户不会在对水箱加水时，被拖布弄脏手。当然，这次的石头G10S Pro就更进一步了，连小水箱里的水都可以直接用基站清水箱加，使用起来也就更方便了。

日常拖地

从拖地模块的结构我们可以看出，中间小方块区域是跟整体结构分离的，它实现的就是声波震动擦地功能，速率可以达到3000次/分钟，这是扫地机器人拖地单元的较大进步了。因为在此之前，很多扫地机器人的拖地模块靠的拖拽擦地，没有施压过程，效果也就难言出色了。此外，我们还注意到两侧的衔接段也是灵活可动的，这个结构的功能是在石头G10S Pro遇到地毯时，如果选择了地毯模式，它就可以自动抬升拖布，以免润湿地毯，回到普通地面时，再将拖布放下，继续拖地。

石头G10S Pro采用的电控水箱，容积200mL。水箱的电控化比较实用，在清洁地面时，智能调节出水档位，可以防止拖布过干没有效果，也可以防止地面过湿、基站漏水造成危险。

如果单论水箱容积，石头G10S Pro 200mL的电控水箱并不算大（比如之前的石头T7S Plus就是300mL），但石头G10S Pro出去干活后，可以回基站自动补水，所以容积大小问题也就不再是问题了。

云鲸J2虽然带了基站自清洗功能，但是基站内部的清洗，只能手动刷洗，上下水自动。

而石头G10S Pro多了一个电动滚刷，通过滚刷的清洁，可以同步完成石头G10S Pro的拖布清洁和基站自清洁。

在完成一次扫拖后，给大家看一下石头G10S Pro的拖布洁净度对比。选择的“日常洗”虽然并不能说亮丽如新，但已经没有灰尘、垃圾残留了，再次投入使用也不用担心会出现二次污染。

石头G10S Pro的拖布自清洗的功能可以说是业界领先水平：自动回洗拖布功能有三种模式可供选择。

众所周知，拖地很重要的一个环节就是中途清洗拖布，避免脏了的拖布一直拖。石头G10S Pro实现了很好的拖布免脏效果，不仅可以选择回洗拖布的间隔，还能选择拖布清洗的模式。

日常拖地效果

石头G10S Pro的电控水箱控湿水平挺不错的，在保证拖地效果的同时，地板上也不会留下水渍。

石头G10S Pro对木地板和瓷砖地面，都有很可靠的清洁效果。

强化对比测试

扫地机器人的日用环境一般不会很复杂，清洁效果很不错，拖地结束后用纸巾擦也不会有明显的污渍，但如果出现极端使用情况，石头G10S Pro的功能是否够用呢？为此，我在这个环节进行了专门的测试：

我用酱油进行了强污渍的对比测试，先将一勺酱油在瓷砖地面上涂抹均匀，然后将其风干成顽固酱油渍：

云鲸拖地过程

先用云鲸J2进行拖地测试，第一遍我只是轻轻擦一下，第二遍则是选择的稍微用些力擦：

拖地两遍后的效果

云鲸J2擦地一遍后，肉眼可见的还有酱油风干后残留的痕迹，第二遍后瓷砖地面基本洁净，略有点泛黄。

在云鲸J2每次的擦地过程后，都用纸巾擦取样本，可以看出，第一遍过后的污渍残留比较多，水渍也明显，第二遍擦地后污渍和水渍都变得比较少，但仍然存在。

下面换石头G10S Pro，首先我用擦布将上一次的残留都擦干净，然后同样的再来一勺酱油，再来看看它的表现。

石头G10S Pro可以设置擦地的强度，然后配合拖地偏好（Z型走位），实现更多种的擦地方式。这里我选择强力擦+精细慢擦的方式。

G10S Pro进行强化擦地，会放慢速度、加大力度来擦干净地面，效果也确实比常速擦地更好。

第一遍擦地后

石头G10S Pro仅仅是擦一遍地，肉眼就基本看不到酱油的痕迹了，当然用纸巾擦一遍还是能看出，拖地过程用水量不小，毕竟我选择的深度擦，多少还是有残留的。

在擦第二遍后，石头G10S Pro清洁得可以说是很干净了，纸巾擦拭也是微乎其微。

其实关于拖地方式，旋转式和震动加压式，每个人都有自己的理解。云鲸J2的旋转式拖地，无法避免来回拖地过程中可能的污染，所以在路径规划上，都由里向外拖。

而石头G10S Pro则可以将拖布抬起，我针对性地拖了阳台，但是客厅的地板基本是不会湿的，整个拖地过程更加可控。

最后不算云鲸J2的扫地弱项，这里简单小结一下两者的拖地方面的表现：

目前我只想说，个人很期待G10S 系列的上下水件/自动烘干件的上市，虽然相应的勘测和安装服务应该需要一定的时间，但我准备好了。

3.噪音控制

上文提到了石头G10S Pro对于排气的优化，不仅体现在没有吹走灰尘上，工作噪音也同样变得更为柔和，没有那么尖锐刺耳。

虽然从分贝数上没有直观的体现，但从我个人的主观感受来说，G10S Pro的噪音控制表现确实更好。

特别是在安静、标准模式下，我尝试在旁边做了些需要投入精力的工作，感官上没有受到干扰。

只有在仅扫地开启MAX+模式下，噪声能飚到70dB+，感官上会有点吵。

清洗拖布的噪音/自动集尘的噪音

清洗拖布的噪声控制得很好，基本上在30-50dB之间，但自动集尘的噪声就要大很多了（基站结构更为复杂的关系），最高能达到78dB左右，不过集尘过程一般都很短，集尘频次也不高，比较在意的用户我建议像我这样将基站放置在阳台或者厨房等位置。

由于集尘座的结构是封闭的，石头G10S Pro的自动集尘过程也就无法肉眼观测。不过，集尘完成后，我们看到尘盒内部还是很干净的，没有明显的垃圾残留。

机器人上面依然是3个按键，不过可以通过长按短按来实现不同功能，比如长按3秒回充键，回家洗拖布和加水，长按3秒区域清扫为童锁。

4.续航情况

加满水然后地面扫拖两轮过后，石头G10S Pro污水箱里的污水量比较少，可见清水箱里的水更多用在了拖地过程和机器人水箱内，拖布的清洗其实用水量并不大，还是比较省水的。清水箱里则大概还有1/3容积的水，如果需要，还能再来一遍全屋拖地。

另外，由于机器人一机担当了原来两机的工作，这对于电池续航自然提出了一定的要求。根据我的使用情况来看，像我家120平的房子，完成一次扫拖+一次仅拖地之后，大概还剩30%+的电量，如果是200平的大房子，可能会出现无法在短时间连续完成全屋两次清洁工作的情况。

最后说明一下，本文没有再对石头G10S Pro的防跌落、越障等功能进行测试，扫地机器人，特别是石头的旗舰扫地机器人，这些功能都属于懒得提的基础功能了，完成起来并不费力的。

五、总结

回顾一下石头G10S系列扫地机器人，很好的继承了前代强大的扫拖地能力，并且通过巧妙的设计，实现自动集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动抑菌，2022年，终于要可以实现了扫地、拖地的解放双手了。

（希望热风烘干、自动上下水件赶紧出来，后期zouzou会跟进更新测试，欢迎关注）

当然G10S Pro我还是有些不满意的地方，就是目前LED 灯光是无法手动长时间打开的，遥控模式下，它也是不会自动识别开灯的，多少差了些可玩性；要是在实时视频/遥控模式下增加灯光开关选项就更好了。