自清洁扫拖机器人深度测评，石头G10S Pro 彻底解放双手

早几年买东西送了一台扫地机器人，那时候还是满怀期待的，体验了几次就让我失望了，到处乱窜、频繁倒尘盒、补水等等，最烦的就是用了之后的清理工作，后面直接让我丢到角落吃灰了。

近几年，心血来潮先后入手了科沃斯T8，石头G10，想看看效果如何，结果比较满意，相比之前的扫拖机器人，需要我“协助”它的次数也越来越少了。最近石头科技又推出了新品自清洁扫拖机器人G10S Pro，进一步的丰富了我对扫拖机器人的期待。到手试用了几天后，来说一说使用体验。

一、外观

​黑白配色简单大气，跟我家的装修风格非常搭。

主机是沉稳的黑，主刷还是沿袭了以往的胶刷。

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二、基站

​我的小蛋黄也非常感兴趣的围着这个基站打转转，左看看右瞧瞧，不仅长得好看，它的功能更加不一般，包揽当下智能扫地机的顶尖七大绝招：

自动集尘+自动洗拖布+自动补水+基站自清洁+自动抑菌+自动烘干（选配）+自动上下水（选配）。先说说让我印象最深刻的功能：

• 自清洁拖布

这款基站我最中意它的自清洁拖布功能，这就意味着可以省下清洁过程中最不愿面对的事情了。

​洗得比我手搓还干净，哈哈哈！

这么牛气是因为它的基站里面有一个高速旋转的滚刷，还有9孔纵向均匀喷水，在清洁时，滚刷贴合着拖布开始高速旋转，一边旋转，还有一个小刮条把脏水给刮走，这一套组合下来就起到了一个非常好的刮洗效果。（可以看看对比图）

• 自清洁基站

而且它在洗拖布的过程中呢，还会顺带着把基站也给清洁干净，不需要另外的操作和时间。

​就是这根滚刷，高速旋转把拖布上的脏东西给刮洗下来，下面有一个刮条，把基站污水往右边刮，然后大颗粒的垃圾会被推到这个双层小漏网里，都是能拆下来彻底清洗的，非常细致。

• 自动加水

另外这个高能基站还能自动给主机加水呢，我们的主机上是随时带着一个电控水箱的，这样可以保证拖布的湿度稳定，不至于到后面变成干拖。（大家在选购扫地机的时候注意一下，并不是所有智能扫地机的主机都带电控水箱的，比如一些旋转拖布的产品，就仅仅只靠拖布自身的一点水，到后面就是纯干搓了。）

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• 自动集尘

家庭事务琐碎零散，有时候就会忘记清理尘盒，甚至是不想面对满满当当的灰尘。这款高能基站还有自动集尘的功能，自动检测尘盒里的灰尘，满了就吸到尘袋里去，2.5L的超大尘袋够用两个月！

• 自动抑菌

不止是看起来干净，石头G10S Pro的清水箱里还放置了一块银离子模块，会连续释放银离子到清水中。随着清扫进行，银离子将不断转移至地面和污水箱，全屋清洁时，不仅能有效去除地面细菌，实现全程有效抑菌。家里有宝宝或者有洁癖的就冲这个都一定要入手！

• 自动烘干（选配）

这个功能大家可以根据实际需要来选配，像我们家通风效果还可以，石头G10S Pro在充电状态下它的拖布是悬空在外侧的，三到五个小时就干了。不过那种长年阴雨连天，还容易长霉点的地域，还是建议配一个。

• 自动上下水（选配）

石头G10S Pro还可以选择配自动上下水的功能，这样一来，清水箱也不用咱动手去加了，污水箱也不用咱倒了，就类似于家里洗衣机那样，如果家里正在装修的宝子建议留一个这样的场地，这种实用的功能在以后也是一个趋势。

小结：

综合所有硬件配置来看，G10S Pro妥妥的扫地机界第一梯队水平,那么它的具体表现如何呢?接下来进入我们的实测环节。

三、使用体验

1、扫地能力

我家地板不是普通光面，是带防滑的，有非常多密密的凹槽，一般的小颗粒垃圾很容易被卡在里面出不来，比如面包糠：

​石头G10S Pro高达5100Pa的雷霆吸力，嗖的一过就完事儿，看得见的干净彻底。这么大的吸力，地面缝隙也不在怕的。之前的石头G10的清扫能力就是有目共睹的，现在的G10S Pro还在G10的基础上对吸力做了提升，效果可见的不同凡响。

其它的日常固体垃圾:

​单边刷快速把垃圾拨到自己肚子底下，然后消灭掉。还有随风飘散的毛发，清理得也是非常利索：

​不论是固体垃圾还是毛发，它都能圆满完成清扫任务，除了吸力大，因为它的主刷也非常给力，用的是全向浮动胶刷模组，内部采用了一个四连杆的结构设计，浮动的结构可以更好的贴合地面，让吸力值发挥最大功效，所以吸尘能力更强。如果家里地面毛发垃圾较多的宝子建议尽量选这种胶刷的设计，不仅可以提高清扫效率，而且扫起来声音更小。最重要的是这种TPU 软胶材质胶刷毛发不易缠绕，清理起来非常方便。

2、拖地能力

面对一些比较粘的垃圾的时候，我一般会用拖地模式，G10S Pro恒湿的拖布，轻松就能清理干净。

​这给力的拖地效果，就不得不说说石头家的声波震动擦地了，它的无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频震动，能够有效瓦解地面污渍，达到优于一般擦地的效果，尤其是主机上带着的电控水箱，能够确保拖布均匀恒湿，配合它的声波震动擦，整体效果非常给力。

现在市面上的扫地机器人的拖布大致分两种，分别是旋转型墩布拖布和石头这样的平板震动拖布，建议大家优先入这种平板的震动拖布，无论是拖地能力，还是使用体验上都更能感受到科技的力量和效果。

3、地毯识别+智能升降拖布

我家卧室门口放了一小块地毯，扫地机拖地时有时候会担心说，哎，等下拖布上的脏污水给震到地垫上了怎么办，那不是越搞越脏么? 石头的研发人员早就想到了这点，设置了一个了超声波地毯识别传感器，搭配着可升降的拖布支架，在遇到地毯的时候，扫拖机器人自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。

​地毯清扫结束会降下拖布支架，继续扫拖，我家的是短毛地毯，家里若是长毛地毯的，可以设置规避地毯模式，这样在扫拖时机器会主动避让地毯，避免拖布打湿地毯。

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4、避障

我们平时走路的时候，为了保证自己不被别人撞到，或者是不撞到别人，靠的是眼睛的视觉，和大脑的判断。扫地机器人也一样，它的“眼睛”就是3D结构光主动测距避障，这也是目前市面上最为先进、稳定的一个避障方案。

这种技术不仅看得清楚，而且它的AI结构光避障接收器可以快速接收到环境信息，从而快速反应，精准避让。

​它还有一个红外补光的辅助功能，即便周围环境黑漆漆也能看见，实现精准避让。

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5、越障脱困

它的AI智控升降模组让它也能轻松跨越障碍物，我家床底下这块珍藏多年的厚木板它都能轻松上去，再平稳的下来，丝毫不影响它继续工作，所以如果家里地面有这种不太高的高度差，对它来说也是不成问题的。

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像我家厨房和客厅连接处是有一块高出2cm的台阶的， G10S Pro上去挺顺畅的，来来回回几次都没问题，稳得一匹。综上看来，避障脱困都是非常OK的。

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6、视频和双向语音通话

石头G10S Pro扫拖机器人在交互方面要更加人性化，不仅可以视频巡航，还可以双向语音通话。

地面所有情况一目了然

​视频截图也是比较清晰的，可以看到妹妹正在认真的喂它的宠物小兔兔，养过兔子的宝子都知道，兔子是比较敏感胆小的宠物，声音过大，或者不太舒适，它都会被吓跑。视频里我们可以看到妹妹的兔子非常悠然，所以对于石头G10S Pro工作的声音大可放心，兔子都能淡然处之哦。

不仅可以看，还能语音双向通话，有时候工作累了，开通语音逗逗家里的小孩，逗逗宠物，还是非常有意思的。

四、App操作分享

手机app几乎可以设置操作扫拖机器人的全部功能，包括查看、操作任务、快速建图、智能清洁设置、清洁模式设置、设置清扫禁区等等。石头G10S Pro拥有快速建图功能，开启后只建图不清扫，速度不错。

​建好图之后，可以自行选择使用3D地图，在工作的时候可以实时查看位置。

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石头G10S Pro的APP支持多层地图，家里有两层，三层的，都可以重新建图并一起保存下来。

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要用到的时候就选择它，把地图导入到首页，就可以正常开展清洁工作咯。大家看截图可以看到它的地图不仅有颜色，而且还有纹理，这是因为它的AI环境感知 非常厉害，在摄像头的帮助下，可以自动分辨木地板或瓷砖，所以它的地图都是彩色并且有纹理的。还能根据识别到的家具类型，推测房间属性，比如它在客厅扫描到了沙发，就会自动识别出来，并标记在地图上，然后判断这个区域为客厅，如果它扫描并识别到了床铺，就会判断这里是卧室，自动调节到更安静一些清扫模式。

五、总结

经过对石头G10S Pro扫拖机器人的频繁使用，让我感受到了石头科技公司的实力。不管是清洁能力、避障能力，还是自主能力，实测表现都非常出色。自动集尘、自动加水、自动清洗基站、自动烘干、自动上下水等自主能力较G10大幅提升，G10S Pro的出现，势必将重新定义扫拖机器人的天花板水平，也从内心深处颠覆了我对扫拖机器人的认知。