云鲸三代扫地机器人深度体验！

现在买扫地机器人的是越来越多了，但目前扫地机器人的功能差异化还是挺大的，不同价位段的功能体验也大不一样。而率先在扫拖一体功能发力的云鲸，最近也发布了新产品--云鲸J3。

我第一时间也拿到了云鲸J3，之前云鲸J2带给我的体验就挺惊喜的，将回洗拖布、自动上下水等功能融为一体，这类功能甚至成了如今行业方向。而这次云鲸J3能有怎样的实力，个人还是相当期待的。

在分享云鲸J3的使用体验前，简单聊聊云鲸这个公司。

云鲸成立的时间不长，在2016年成立的，但是在扫拖机器人领域有着不错的产品力表现。

在技术专利方面硕果累累，目前已累计申请了400多篇技术专利，且专利方向横跨了SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域。

技术专利的成果也应用在产品层面，云鲸至今发布的扫拖机器人，都具备一定的里程碑意义：

• 云鲸J1的发布将扫拖机器人的实用性大幅提升，免去用户手洗机器人拖布的繁杂；

• 云鲸J2则将自动化贯彻到底，加入了自动添加清洁剂、自动上下水设计；

云鲸J3在功能上有哪些升级呢？接下来看看我的实测体验。

一、云鲸J3上手初体验

1、配件清单

云鲸J3先来给大家开箱看看有哪些配件：

机器人、基站、一根电源线、两个边刷、两个拖地模块、一瓶除菌清洁剂、一本说明手册

此外基站内部配有一个污水箱和一个清水箱。

清水箱采用紫色箱体设计，污水箱采用白色半透明的箱体设计。

拖地的时候清水箱装满水，机器人即可自动回洗拖布。

由于支持自动上下水功能，它不仅可以将清水注入到底盘中清洁拖布，而且还可以将污水储入污水箱中。

2、外观设计

外观颜值方面个人觉得这次云鲸J3更有质感了，尤其是对比云鲸J2更加耐看。

基站、机器人都是以白色为主，看起来简约大气，不过容易沾染指纹。

顶部有一颗按键和一个雷达，按键长按3s是开关机、短按则是暂停/继续。

雷达用于监测周边环境，加上雷达机器人的高度约10.5CM，还是可以进去沙发、电视柜等底部进行清扫的。

底部装有两个拖地模块、两个边刷的配件，吸口处的滚刷采用了低噪设计，工作时噪音不会太大。

另外还配有三个轮子，后方轮子负责转向，同时底部还配有多颗传感器，用于监测地面高度防跌落、和判断地面材质等。

基站的设计个人是最喜欢，对比云鲸J2质感真的提升太大了。

最直观的变化就是加入了一块LCD触控屏，屏幕是彩色显示的，清晰度还相当不错。

通过这块LCD屏，我们可以简单操控云鲸J3工作，有五个工作模式可供选择。并且在里边，我们还可以针对云鲸J3进行一些简单的设置。

前边也说了，内部配有一个污水箱和清水箱。另外有除菌杀菌需求的，可以将附带的清洁剂直接防止在基站内部，在回洗拖布时，它会自动加入清洁剂。

3、安装使用

简单说完外观细节，这里讲讲我第一次上手的体验了。

第一使用时，我们只需要将两个边刷装入机器人底部即可，安装方法十分简单，紫色对紫色、橙色对橙色即可。

装完边刷之后，我们需要将机器人放入基站内部，并且基站要连接电源。

这样做的目的就是为了让基站和机器人配对。整个配对过程就十几秒，相当地快。

配对完毕之后，LCD触控屏会提示你下载APP绑定，有需要的可以扫码下载，当然也可以跳过这次步骤，直接使用云鲸J3。

不过目前需要通过APP才能体验完整的功能，建议条件允许的最好绑定APP、连接WiFi。

4、APP易用性

既然通过APP才能体验到云鲸J3的完整功能，那不得不说云鲸APP这个易用性了。

首先整个APP的UI界面设计相当简洁，对比目前市面上其他扫地机器人的APP，颜值就高了不少。

在APP上连接绑定云鲸J3也相当方便，只需要在添加设备界面，选择云鲸J3，随后开启蓝牙、位置，输入WiFi密码之后就会自动适配绑定。

APP功能上也比较丰富，除了对云鲸J3的扫拖控制，还可以选择扫拖次数、扫地档位，拖地湿度，清洁房间的先后顺序等。

另外云鲸J3设备的首页，我们可以看到整个房子的建图，通过地图管理功能，我们可以管理扫拖禁区、地板的材质管理。

另外在APP上可以提前预约打扫计划，这个功能对于上班族来讲真的不要太香。

预约下班前的清扫计划，回到家就能够看到一干二净的家，整个人的心情都好上不少。

二、对比云鲸J2有哪些升级点？

简单体验完云鲸J3，作为新品必然是有不少人会拿它，和上一代云鲸J2进行对比。

1、参数对比

先来简单看看参数对比，云鲸J3对比云鲸J2最大的变化就是尘盒容量增加了、吸力增加了。

云鲸J2的尘盒容量原先仅有270ML，现在增加到了480ML减少了我们清理尘盒的次数。

不过水箱的容量整体减少了，但个人体验下来，对比云鲸J2体验差距不大。

因为云鲸J3这次加入了地板材质识别，所以针对不同材质的地面，采用的拖布下压力也不同，云鲸J3在陶瓷地面采用12N的清洁下压力，在木地板则采用7N的下压力，可以一定程度上防止刮花木地板。

单看硬件参数，大家可能都会觉得云鲸J3相比于云鲸J2，似乎没有太大的升级，但云鲸J3更多的升级点是在提升体验的功能亮点方面。

2、升级功能详解

①、鲸灵托管

这次云鲸J3升级的最大亮点，就是鲸灵托管功能了。目前扫拖机器人不够智能化是一大问题，往往需要用户思考应该清洁几次、该清洁几遍等。

而鲸灵托管功能就做到了代替用户思考，在开启鲸灵托管模式后，云鲸J3会根据回洗污水的色度和浊度，判断刚刚拖过区域的脏污程度，如果过脏，就会回去复拖，直到拖干净为止，为用户带来更高效和自由的清洁体验。

下边就是开启鲸灵托管模式，清洁的表现。而决定是否复拖、复拖几次，关键在于第一遍拖地时，产生的污水量的色度与浊度。

②、DirtSense污水识别系统

另外这次云鲸J3加入了DirtSense脏污识别系统，它配合上边的鲸灵托管，有着相当智能化的清洁体验。

这个功能主要解决了目前市面上扫拖机器人，不知道地面是否拖干净的情况。

它是通过拖布回洗时，产生的污水信息，以此来判断地面的脏污程度以及拖布的洁净度。

基于这两个信息，云鲸J3可以自主判断是否需要复拖、复拖几次，拖布洗干净了没，得洗多久的问题。

③、DirtFree清洁收放系统

平时我们拖地的时候，难免会出现二次污染的情况，而扫拖机器人要想避免情况发生，云鲸J3的DirtFree清洁收放功能就是最佳的选择。

在特定的程序设置下，云鲸J3会决定拖布、滚刷是否抬起，避免二次污染情况的出现。

• 在进出基站、进行拖地任务、回洗拖布、脏污复拖时，滚刷会抬起；

• 进出基站、进行扫地任务、回洗拖布、清洁地毯时，拖布会抬起；

• 进行拖地任务时，边刷会后靠；

• 进行扫拖同时清洁，边刷则是会收起。（拖布抬起） 另外需要说明的是，当进行仅拖地清洁时，滚刷会抬起，并且边刷会收起向后靠，避免在清洁时，出现二次污染的情况发生。（滚刷抬起）

④、“扭屁股”延边补漏

扫地机器人清洁的另一大难点，就是圆形的机身设计，难以清洁到墙沿、边角位置。

云鲸J3针对用户这一痛点，也提供了延边补漏的清洁方案。

系统会自动判断，墙沿边角是否需要进行“扭屁股”延边补漏，如果用户自行判断需要进行边角清洁时，可以在APP自行设置。

⑤、Arcuate-Route路径规划系统

为了防止出现清洁遗漏的情况发生，云鲸J3采用的路径规划是以“重叠式”行走的。

云鲸J3这套Arcuate-Route路径规划系统，在工作时机器人会沿着弓字形路径且重叠运行，这种路径规划的优势在于能够减少清洁遗漏的情况，当然相对来讲清洁效率会稍低一些。

⑥、地毯清洁

如今有不少用户房间客厅内都放有地毯，针对短绒地毯，云鲸J3能够进行识别，并且自动进行清洁参数的调整，上地毯前会抬升拖布，然后放下扫地模块，加大风机吸力，从而确保地毯能够得到最大程度的清扫。

三、实测表现

说再多功能升级始终是纸上谈兵，来一轮清洁效果实测才能见真章。这次清洁测试主要分为以下五个方面，分别是：扫地、拖地、自清洁、避障、越障。

1、扫地

①纸屑

纸屑对于扫地机器人来讲，应该是比较简单的清洁任务了。但有的扫地机器人因为边刷的聚拢效果不好，所以纸屑清洁 效果也挺差的。那么云鲸J3表现如何呢？

从实测的结果来看，云鲸J3能够一次性把纸屑打扫干净，几乎没有出现垃圾残留的情况。

②豆浆粉

另外为了模拟日常生活的灰尘打扫情况，我特意将豆浆粉撒到地面上。

相比于一些较大的杂物，吸尘器在处理这类粉末时反倒更考验清扫能力。之前我体验过的一些扫地机器人，在清扫粉末类垃圾的时候，边刷会把粉末弹开，结果清扫三四个来回，都不能将粉末处理干净。

而从这次测试结果来看，云鲸J3在打扫豆浆粉的时候，边刷不会把豆浆粉打散开来。在云鲸J3吸风口处的豆浆粉几乎被处理干净，侧边仍有一些残留，实测两个回合能够打扫完全。

③边角垃圾打扫

需要额外一提的是，云鲸J3这次的边角清扫能力十分出色，得以于J3对边刷采取分区控制，靠墙的边刷转速会更快，能更好的将边缘垃圾清理出来。

把纸屑放置在墙壁边缘，云鲸J3在打扫时也不会出现清扫遗漏的情况。

并且在清扫过程中，云鲸J3还会判断边角处是否需要“扭屁股”延边补漏。

在打扫到花盆处，云鲸J3可以精准识别出花盆的位置，实时作出避障预判，并且在边角处进行“扭屁股”沿边侧漏打扫，做到了不遗漏的出色清洁体验。

2、拖地

①酱油

实测完扫地表现之后，拖地能力更是我们应该注重的一点。

水渍这类简单的测试我们就直接跳过，看看云鲸J3在面对酱油这类配料污渍时，有怎样的清洁效果。

根据实测结果来看，云鲸J3第一遍拖地就将地板上的酱油处理得差不多，回洗完拖布之后，第二遍就将地板上的酱油处理干净了。

（第一遍拖地）

（第二遍拖地）

②番茄酱

既然面对酱油能够轻松打扫，那么这次的测试难度升级，直接往地上倒番茄酱。

不过这次的番茄酱似乎也没能难住云鲸J3，它第一遍打扫番茄酱，地面上几乎就没什么存留番茄酱，清洁的效率还是挺高的。

③回洗拖布

在进行完首拖、复拖之后，云鲸J3还会回到基站自动上下水，回洗拖布。

水箱的容量足够大，装一次能够使用足够长的时间。所以一般来讲，云鲸J3在进行清洁时，我们可以做到完全解放双手。

综合来看，云鲸J3的清洁效果还是挺不错的。

面对简单的垃圾打扫，它基本一遍就能处理干净；面对比较难处理的酱料，复拖2-3遍也能够完全打扫干净。

3、自清洁表现

测试完云鲸J3的清洁效果之后，接下来是看看云鲸J3在自清洁这方面的表现。

因为拖布的脏污程度更加关键，所以这里专门测试云鲸J3拖布回洗的自清洁效果。

清洁效果

在拖布回洗前，我用它来打扫了酱油、番茄酱这类污渍，可以看到它的拖布十分地肮脏了。进行拖布自清洁后，两块拖布的污渍基本被清理干净，可以说基本没有残留。

出色的自清洁效果，不仅可以避免地板二次污染的情况，而且还可以有效防止细菌滋生，云鲸J3在自清洁效果还是挺让人放心的。

清洁时长

然后简单聊一下自清洁的时长，一般情况下，云鲸J3会在拖地前进行一次拖布清洗；

清洗完毕之后，会将整个房子打扫一遍，打扫完毕之后，云鲸J3会回到基站再次进行自清洁。

另外根据自己的需求，可以在APP上设置拖布回洗的时间间隔，并且可以调整复拖的次数。不过在鲸灵托管模式下，云鲸J3会根据拖布回洗产生的污水色度浊度，来决定是否需要复拖，不需要我们操心。

4、避障能力

家居避障模拟

判断扫地机器人是否智能化的关键，除了路径规划之外，更要看它的避障能力。

我们模拟日常生活中，凳子椅子到处搬来搬去的情况。之前在建图时，这张凳子是不放在这里的，在进行扫地任务的时候，我把凳子搬到这个位置，故意挡着云鲸J3前行。

不过云鲸J3很好地判断出它属于障碍物，提前预判避障的同时，还在周边进行“扭屁股”延边补漏。

杂物障碍模拟

既然普通的家居障碍挡不住，那么当家里有很多杂物、桌椅这些，它会如何进行路径规划呢？

从测试的结果来看，它的智商点数似乎被“点满”了，它判断出前往有障碍物，并且作出了实时躲避障碍物的动作，最关键的一点是，在这么多杂物的桌柜底下，它愣是不撞一下。

5、越障能力

最后简单测试一下云鲸J3的越障能力，它能够跨越2cm高度差的物体。不过扫地机器人的高度有限，也别想它能够跨越很高的门槛这些了。

就测试来看，面对一些较低的门槛，它可以做到基本没有阻碍的上去，在它清扫的过程中，也不用担心门槛以外的地方打扫不到。

不过如果你家的门槛是有好几厘米高，自己走路都会不小心绊倒的那种，我就建议你别让机器人打扫那间屋子了。

四、个人简评

云鲸J3也不是我第一款使用的云鲸家产品了，相比于云鲸J2，个人觉得这次云鲸J3的提升还是蛮大的。首先外观设计质感提升不少，尤其是基站的LCD触控屏，让我使用体验都提升了一个档次。

此外在功能体验方面，云鲸J3加入了鲸灵托管这个功能，它最大的优势就在于其智能化的表现。配合上污水识别系统、清洁收放系统、延边补漏等功能，清洁效率也提高了不少。

从实测结果来看，云鲸J3在扫拖地上有着较高的清洁效率，而在自清洁表现方面，比我用过的扫拖机器人都要出色一些。

至于扫拖机器人比较重要的避障、越障功能，也有着让人眼前一亮的表现。综合来说，作为一款新品，在同价位的扫拖机器人里边，还是有着相当不错的水准。

本期内容到这里就结束了，欢迎大家咨询老颜关于家电选购的问题，定当知无不言，言无不尽！