自建房楼梯的栏杆选择需要考虑以下几个方面：

1. 安全性：楼梯栏杆是保护家人安全的重要设施，因此选择栏杆时首先要考虑其安全性。建议选择符合国家安全标准的材料和结构，如不锈钢、铝合金、铁艺等，并确保栏杆高度、间距等符合相关规定。

2. 美观性：楼梯栏杆也是家居装饰的一部分，因此其美观性也很重要。可以根据家居风格选择适合的栏杆样式和颜色，如简约现代、欧式古典等，以达到整体美观协调的效果。

3. 耐久性：楼梯栏杆需要长期承受人体重量和日常使用的磨损，因此选择时需要考虑其耐久性。建议选择质量较好、不易生锈、耐腐蚀的材料，如不锈钢、铝合金等。

4. 方便性：楼梯栏杆的设计应该考虑到使用的方便性，如扶手的高度、栏杆的间距等应该符合人体工程学的要求，方便家人上下楼梯。

5. 价格：楼梯栏杆的价格也是选择时需要考虑的因素之一。不同材料和样式的栏杆价格相差较大，可以根据自己的预算选择适合的栏杆。

综上所述，自建房楼梯的栏杆选择需要综合考虑安全性、美观性、耐久性、方便性和价格等多个方面，选择符合自己需求的栏杆。同时，在安装过程中也需要严格按照相关规定进行施工，确保栏杆的安全可靠性。