客厅无阳台，通过以下茶几设计可以增加空间利用率：

1. 选择低矮型茶几：低矮型茶几相较于传统的高脚茶几更加轻便小巧，可以为客厅留出更多的活动空间。同时，低矮型茶几也更方便人们放置脚部，让人们在客厅中更加舒适自在。

2. 选择可折叠或收缩型茶几：可折叠或收缩型茶几在不需要使用时可以收纳起来，让客厅空间更加宽敞。这种茶几还可以根据需要进行调节，满足不同的使用需求。

3. 选择透明材质茶几：透明材质的茶几，如玻璃或塑料，可以让客厅看起来更加通透，减少空间的压抑感。同时，透明材质的茶几也更容易清洁打理。

4. 选择与沙发配套的茶几：选择与沙发配套的茶几，可以让整个客厅空间更加协调统一。配套的茶几还可以根据沙发的尺寸和形状进行定制，更好地利用客厅空间。

5. 选择具有储物功能的茶几：具有储物功能的茶几，可以在其下方或侧面设置储物空间，方便收纳一些日常杂物。这样不仅可以增加空间利用率，还可以让客厅更加整洁有序。

综上所述，通过选择低矮型、可折叠或收缩型、透明材质、与沙发配套以及具有储物功能的茶几，可以有效增加客厅的空间利用率，让客厅更加宽敞舒适。同时，这些茶几的设计也更加人性化，满足了人们的不同需求。