书桌高度与书架高度是否需要匹配，取决于使用者的需求和空间的限制。以下是几个需要考虑的角度：

1. 使用者的身高：书桌和书架的高度应该根据使用者的身高来定制，以确保使用时舒适和方便。如果书桌过高或过低，使用者可能会感到不适，甚至会对身体造成不良影响，如引起颈椎病等。因此，书桌的高度应该与使用者的身高相匹配。同样，书架的高度也应该根据使用者的身高来调整，以确保书籍取放方便。

2. 工作和学习需求：书桌和书架的高度也应该考虑到使用者的工作和学习需求。例如，如果使用者需要经常在书桌上进行书写和阅读，那么书桌的高度应该略高于肘部，以提供足够的支撑和舒适度。同时，书架的高度也应该适合使用者的书籍尺寸和数量，以便于书籍的存储和取用。

3. 空间的限制：在有限的空间内，书桌和书架的高度也需要相互匹配，以充分利用空间。如果书桌过高或过低，可能会导致空间的浪费或者造成使用不便。因此，在空间有限的情况下，书桌和书架的高度应该根据实际情况进行合理的调整。

4. 整体协调性：书桌和书架的高度还应该考虑到整体的协调性。如果书桌和书架的高度不匹配，可能会导致整个空间看起来不协调。因此，在选择和定制书桌和书架时，应该考虑到它们的颜色、材质、样式等因素，以确保整体空间的美观和协调性。

综上所述，书桌高度与书架高度是否需要匹配取决于使用者的需求和空间的限制。在选择和定制书桌和书架时，应该考虑到使用者的身高、工作和学习需求、空间的限制以及整体的协调性，以确保使用时的舒适和方便，同时充分利用空间，提高整体的美观度。