大家好，我是@智能家居小Kit，一名智能家居研究官。相信对于扫地机器人产品一直有留意的朋友，一定对追觅S10系列有一定的了解，凭借着追觅在硬件上特别“卷”的追求，在同价位中一直是高性价比的佼佼者。而最近，全新的追觅S20系列正式发布，在S10已经十分完善的基础硬件基础上继续升级外，在软件方面也带来了全新的功能。更高的吸力、更多种类的AI障碍物识别、智能托管、AI语音识别、双向视频通话等，追觅S20系列更加强大。

这次的S20系列跟S10系列一样，共两款机型。本次评测为S20系列的旗舰款式S20 Pro。对比S20版本，Pro版本增加了主机自带的AI语音识别功能，以及机身自带水箱。两款型号在配置上差异并不大，重点功能使用感受基本一致，对于想入手S20的朋友也可以参考本次的S20 Pro评测文章。

本次测试的S20 Pro为预售期由厂家提供的测试机，有部分软件功能待正式版发售后会被完善，之后会补上更高固件版本的使用体验。

本次的评测，将从多方面对追觅S20 Pro进行使用体验分享，Kit将从静态的硬件、全新软件的介绍、以及清洁性能上的效果等多方面进行评测。文章内容图片较多，对于想直接了解是否值得购买的朋友可通过目录跳转到自己关注的地方进行查看。

文章内所有实拍图片+文字均为本人原创，禁止盗用/转载

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一、静态评测

1、外观

​作为S10系列的升级版，S20 Pro在外观上并没有作出太大改变。依旧采用圆形机身，两面白色+香槟金的颜色搭配。整体设计还是高档而且舒服，特别是LDS激光传感器的保护盖，采用了拉丝工艺表现，非常有金属质感。 S20 Pro的导航和避障硬件配置跟S10接近，采用LDS激光传感器搭配双线激光传感器以及AI视觉传感器。实际使用中导航及避障性能十分出色，而视觉传感器摄像头为RGB摄像头，可用于视频通话使用。

按目前的扫地机器人避障方案而言，线激光+RGB视觉是避障性能最强方案。

​而在S20 Pro的背面，带有用于定位基站的回充传感器、补水口、充电触片以及带有盖子的集尘口。集尘口代盖可以防止集尘过程中干垃圾的飞出，这个功能比较实用。

2、硬件配置

S20 Pro的扫拖组件排布跟S10系列基本一致，但整体的配置水平却有了不错的提升：

在扫地组件方面，6000Pa的最大吸力，搭配V型毛胶一体滚刷+单边刷+0.35L尘盒，虽然S20 Pro电池依旧为5200mAh，但这次加入了快充技术，可令清洁过程中续航表现更佳。

拖地组件采用可拆卸双旋转拖布形式，在清洁过程中可通过旋转加压的方式对地面进行拖地。拖布的材质在S20系列中升级到满天星二代，拖地过程中更不容易留痕迹。而S20 Pro地毯识别功能也进一步升级，拖布识别抬升速度更快。

​基站配置方面，清水箱的容量由S10 2.5L升级到3L，更加贴合实际使用情况。集尘袋为3.2L，一般家庭来说可以满足至少75天不需要倾倒垃圾，便利程度十分高。

​S20 Pro的集尘袋仓盖打开非常容易，采用磁吸式的方式，不需要任何工具就可轻松打开，取放更加方便。

​而拖布清洗仓方面，S20 Pro有所升级。不同于S10只能拆出清洁肋，清洗盘无法拆出，S20 Pro的清洗盘这次和清洁肋为一体式，在后期维护方面更加容易。

追觅S10只能拆出清洁肋

追觅S20 Pro，能将整个清洁仓拆出清洗

二、APP体验及特色功能

1、全新智能托管功能

追觅在S20系列全新引入的新功能，要实现全新功能，首先要对房间进行建图。在建图速度方面，追觅S20 Pro十分迅速，大概6分钟就可对110平方的房子完成建图工作，而且能识别不同的地面材质。

​根据不同的地面材质以及房间类型，追觅S20 Pro可以根据不同的环境配置进行不同清洁参数的自动调整。包括清扫的吸力、拖布的水量、清洁的次数等，都能自动匹配使用场景。

特别要说明的新功能之一是，追觅S20 Pro从原来的单扫、单拖、边扫边拖三大基础清洁模式外，加入了全新的先扫后拖模式，对于单独区域先进行一次干式的扫地清洁，再进行湿式的拖地清洁，有效防止在扫拖过程中因为打湿头发等导致部分干垃圾无法被清洁的情况，避免“和稀泥”式清洁。

而作为智能托管的黑科技功能之一——脏污监测，我觉得必须重点给大家介绍：

觅S20 Pro在开启智能托管功能后，在清扫每个区域后将会自动返回基站进行洗拖布及补水，在洗拖布过程中，污水箱管路中带有的脏污计算模块，将通过传感器测算出该区域的脏污程度，在全屋清洁后会给出脏污度热力图报告，对于比较脏的区域，更可开启自动复拖功能，机器人会根据脏污程度自动选择再次清洁，这就是为什么追觅S20系列会采用更大清水箱的原因之一。

​而智能托管模式，也分为日常模式与极致模式两种不同选择，两种模式都可针对家庭区域的不同版块进行脏污度分析，而极致模式将更加精细地针对地面材质进行清洁，耗时会稍长，大户型的朋友建议开启断点续扫模式。

2、AI语音识别

追觅S20 Pro机身自带语音识别模式，日常使用的时候只需要使用“你好追觅+xxx操作”，机器人就会自动对语音指令进行识别并做出反应。像我这种广东人的广普，追觅S20 Pro依旧能识别率达到95%以上。目前支持的语音功能除了清洁外，还支持查询、运动控制、模式调节等的互动，通过语音识别功能，可以做到完全不要触碰扫地机器人就能安排清洁工作了。

3、视频通话

追觅S20 Pro支持双向语音视频通话，使用手机APP端可以通过摄像头实时查看机器人所在的环境。通过扬声器以及麦克风，可跟家人及宠物实时进行沟通，养猫撸狗必备的功能。而手机APP端也能当做遥控器对机器人进行操作，还是挺实用挺好玩的功能。

合静态测试和APP使用体验来说，S20 Pro已经足够让目前观望S10 Pro产品的朋友增加少量预算进行选购了，特别是软件方面的升级，提升智能化体验感受真的非常明显，对于解放双手有很大的帮助。

对于想更加了解追觅S20 Pro清洁性能的朋友，也可以继续往下看关于动态功能测试的篇幅：

三、功能测试

本项中，将对追觅S20 Pro从不同场景中进行测试，从而让大家对S20 Pro的各项性能有更全面的了解。测试中动图为加速播放，大家可更快速地了解到扫地机器人的清洁过程。

评测将按以下顺序进行，大家也可以在左侧目录直接跳转关注的评测部分

清扫测试、拖地测试、避障测试、地毯识别、越障测试、基站功能测试、续航表现、噪音情况

1、清扫测试

清扫测试中，机器人设置为纯清扫模式，吸力为默认

粉尘测试：通过中等量红薯粉洒落地面，模拟粉尘环境下扫地机器人的清扫能力，追觅S20 Pro在粉尘清除中表现优秀，可将粉尘全部清理。

紫米测试：撒上中等量的紫米，测试扫地机器人对小颗粒的清理水平。追觅S20 Pro清扫后地面残留8、9粒紫米（目测为边刷速度太快导致甩飞），但整体清洁情况优秀。

瓜子壳测试：采用20颗左右的葵瓜子壳测试追觅S20 Pro对于大块轻质量物体的清洁能力。S20 Pro边刷会对小部分瓜子壳弹飞，但在清洁过后剩余一块壳没有清除，而且没有漏垃圾的情况。

猫粮测试：使用成年猫猫粮测试S20 Pro对于重颗粒的清洁能力，由于边刷的速度快依然有甩飞垃圾的情况，但追觅的吸力及滚刷能力表现不错，最终剩余3粒猫粮未被清理，也没中途漏垃圾的情况出现。

头发测试：使用直径0.5cm、长30cm头发束均匀铺地面测试S20 Pro对于毛发类的清洁水平，头发全被清理，但有部分缠绕在滚刷上，测试后可直接用手把头发清理干净。无需使用追觅S20 Pro自带的小鸟刀。

S20 Pro目前在预售状态，如果参与预售的话可以获得额外的橡胶滚刷，对于头发类清扫更加适合，不易缠毛发。

90度死角测试：因为追觅S20 Pro为圆形机身，针对90度角清洁会存在些许死角。

2、拖地测试

旋转下压的双拖布对于日常清洁不会有任何问题，追觅S20 Pro采用的满天星2代拖布也能很大程度地避免水痕的出现。在这项测试中，主要对于比较顽固的污渍进行拖地测试。需要说明一点的是，追觅S20 Pro在拖地功能上支持精细化清洁控制，可自定义开启日常、精细、深度模式进行拖地，达到不同的清洁效果。

半干透陈醋污渍测试：通过地面上已经风干20分钟以上的陈醋污渍，对追觅S20 Pro的拖地能力进行测试，测试模式为日常。S20 Pro轻松清除陈醋污迹，没有留下新痕迹，效果不错。

蜡笔痕迹测试：扫地机器人的使用群体之一就是带娃的家庭，熊孩子拿着画笔到处作画，对于地面的蜡笔痕迹，就算是人手清洁也是需要一定的力气。追觅S20 Pro开启精细清洁模式后对于地面的字样清扫十分干净，下压旋转功不可没。

边缘拖地测试：追觅S20 Pro支持“扭屁股贴边”拖地功能，清洁墙身边缘的时候，会通过“扭动屁股”方式来增加拖布清洁范围，清洁能力更高（“扭屁股贴边”功能需在智能托管的极致模式下进行）。

3、避障测试

追觅S20 Pro的AI避障水平有一定提升，超过45种物品的记忆库，避障水平十分出色。本次测试中，餐椅、体重秤、充电线、袜子、混合障碍等情况全部通过。特别要说的是混合障碍的测试，追觅S20 Pro在思考几秒后毫不犹豫直接穿出障碍物，表现十分出色。

4、地毯感应测试

追觅S20 Pro的主机前方带有超声波传感器，可对地毯进行自动识别，支持7mm以下地毯的拖布自动抬升。不仅能在地图中可精准标注地毯位置，在扫地机器人触碰地毯后更能迅速反应抬升拖布，而在离开拖布后也能快速放下拖布，反应比S10系列快上不少。追觅S20 Pro在识别地毯材质后会自动开启全吸力模式，6000Pa的吸力可有效清理地毯灰尘。

5、越障测试

追觅S20 Pro支持识别并自动跨越20mm以上的障碍物，采用19mm木板测试，S20 Pro可顺利通过。

6、基站功能测试

作为一款全能机型，基站的功能必须足够齐全。追觅S20 Pro机型带有拖布自清洁、拖布烘干等功能。 拖布自清洁测试：使用番茄酱小量滴在拖布，启动基站自清洁功能进行清洁拖布。毕竟番茄酱属于粘稠而且带颜色的酱汁，实际家庭很少会遇到这种情况需要清洁，追觅S20 Pro在自清洁两次后拖布已经看不到番茄酱痕迹，洁净力不错。

另外S20 Pro基站支持45℃烘干拖布功能，经过2小时的烘干后拖布完全干透，刚刚测试中残留的少量番茄酱味道也被处理，烘干功能效果比较明显。

集尘功能测试：经过上面的清扫功能后，追觅S20 Pro的集尘盒基本为80%满载状态，在这时候让扫地机器人进行会基站集尘操作。经过两次集尘后，无论是集尘盒内仅剩余少部分带有湿气的面粉残留。（测试中条件较为苛刻，对于日常清洁使用自动集尘功能足够使用）。

​自清洁仓维护难度测试：相比于S10系列只能拆出清洁肋，S20 Pro这次的结构为清洁肋和清洁仓一体式结构，维护方便不少，直接水冲就可以了。

而基站污水回收位置，在拆出清洁仓后会有少量的污水残留，大家用纸巾也能轻松进行清洁，整体维护容易度比S10系列高上不少。

7、续航表现

考虑到追觅S20 Pro的智能感托管功能对于水量消耗更大，所以S20水箱容量更高。注水进清水箱至Max线，此时水位高度为21cm。开启智能托管功能中日常清洁模式进行扫拖全屋，设置默认15m²回洗。扫地机器人每次清理单一区域后都会回基站进行回洗拖布，最终回洗拖布次数为11次，有效清洁面积为49m²，水量剩余10cm，消耗水量50%左右。

在这一消耗量情况下，就算采用自动复拖功能，水箱的水量也足够让扫地机器人将全屋清洁到更干净的状态。电量消耗上，启动清洁时电量为61%，全屋清洁58分钟后剩余21%，所以电量方面也是能满足复拖需要。

需要说明的是，追觅S20 Pro带有快充功能，充电效率对比S10提升了30%，10%电量充入大约12分钟左右。

8、噪音测试

测试的地方为新房子，还是比较安静的。环境噪音为35dB，经过不同模式的测试，追觅S20 Pro的噪音表现如下：

四、追觅S20 Pro评测总结

作为追觅全新的旗舰款式，S20 Pro对于追觅“卷王”的理念表现得淋漓尽致。在体验的这段时间，我总结了这款扫地机器人的各项优缺点，希望可以为大家选购产品提供一定参考价值：

优点：

• 避障技术十分出色，对于障碍物回避反应迅速，建图精准速度快；
• 扫拖性能没有明显短板，可满足日常需求，6000Pa吸力十分强劲；
• 全新先扫后拖功能，有效防止打湿毛发导致无法清洁的情况
• 全新智能托管功能，不仅能进一步解放双手，对于洁净度表现力更加优秀；
• 新加入的“扭屁股贴边”功能，拖地时边缘清洁角度更大；
• 基站功能丰富，自动集尘、清洗、烘干等一应俱全且都很实用；
• 地毯识别功能有改进，识别反应极快，可避免打湿地毯且能自动启动最高档吸尘，智能化程度高；
• 底座清洁仓可整体拆除，后期维护基站洁净度十分方便；
• 全水路支持银离子抑菌，有效防止异味产生
• 可用化程度极高的AI语音识别，可通过语音进行95%的扫地机器人操作。

缺点：

• 单边刷速度太快，对于较轻的垃圾依然会有打飞的情况；
• 智能托管功能清洗拖布次数较多，耗时较长。