对于三个卧室在一侧的房间，在安排床、衣柜等家具的位置时，可以考虑以下几个角度：

1. 空间利用：尽可能充分利用房间的空间，避免家具摆放过于拥挤。可以选择合适的床和衣柜尺寸，并根据房间的大小和形状来确定家具的位置。

2. 采光和通风：床和衣柜的位置应该尽量避免阻挡窗户或门口的采光和通风。可以选择将床头或衣柜靠墙放置，以便最大限度地利用自然光线和空气流通。

3. 舒适度：床和衣柜的位置应该考虑到使用者的舒适度。例如，床应该远离窗户，以避免冷风直接吹到使用者身上；衣柜的高度和深度也应该适合使用者的身高和使用习惯。

4. 私密性：如果卧室需要提供一定的私密性，可以考虑将床和衣柜放置在相对独立的区域，或者使用屏风、窗帘等进行隔断。

5. 方便性：床和衣柜的位置应该考虑到使用者的方便性。例如，床应该靠近门口，以便使用者上下床；衣柜也应该放置在使用者容易取放衣物的位置。

综合以上几个角度，可以考虑将床放置在房间的中央或角落位置，衣柜则可以放置在床的对面或侧面，并根据房间的大小和形状来确定具体的位置。同时，还可以考虑使用一些装饰品或墙面颜色来增加房间的视觉效果。